CONTROLE DE TENSÃO DE UPS COM ESTABILIDADE ROBUSTA À INCERTEZA PARAMÉTRICA NA CARGA
Gustavo Guilherme Koch1; Henrique Jank1; William Alegranci Venturini1; Fábio Ecke Bisogno1; Mário Lúcio da Silva Martins1; Humberto Pinheiro1; Vinícius Foletto Montagner1
1 Universidade Federal de Santa Maria
Resumo
Este artigo aborda o controle da tensão do estágio de saída de uma fonte ininterrupta de energia. Primeiramente, é feita a modelagem do sistema, incluindo um atraso proveniente da implementação de controle digital e controladores ressonantes de dimensão arbitrária. A seguir, um procedimento de projeto em duas etapas é utilizado para sintetizar, inicialmente, uma malha interna de corrente e, na sequência, uma malha de tensão baseada em controlador ótimo linear quadrático. Como principal contribuição, a estabilidade robusta à incerteza na carga do sistema em malha fechada é certificada por meio de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros, obtida por meio da solução de desigualdades matriciais lineares. Respostas transitórias e em regime permanente confirmam a estabilidade e o bom desempenho do sistema.
Palavras-chave: Fontes ininterruptas de energia; Controle de tensão; LQR; LMIs; Estabilidade robusta