Controle H∞ chaveado para sistemas não lineares fuzzy Takagi-Sugeno com saturação do sinal de controle
Diogo Ramalho de Oliveira1; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira1; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves1; Wallysonn Alves de Souza2; Edvaldo Assunção1; Rodrigo Cardim1
1 UNESP - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira; 2 IFTO - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Tocantins
Resumo
Um projeto de controle H∞ chaveado, para uma classe de sistemas não lineares descritos através do modelo fuzzy Takagi-Sugeno, é proposto neste artigo. É utilizada uma lei de controle chaveada, com sinal de controle sujeito à saturação, que seleciona um ganho de realimentação do vetor de estado a cada instante de tempo. O projeto de controle fornece um elipsoide invariante, dentro da região de operação, tal que o sistema realimentado é localmente assintoticamente estável. Um exemplo utilizando um pêndulo invertido confirma a eficácia do método proposto através de simulações.
Palavras-chave: Controle Chaveado; Controle H∞; Saturação do Sinal de Controle; Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno; Desigualdade Matricial Linear (LMI)