CBA2016-0308 Teoria de Controle

Filtros nebulosos Hoo multi-polinomiais com memória para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno discretos no tempo

Luciano Frezzatto¹; Márcio J. Lacerda¹; Ricardo C. L. F. Oliveira¹; Pedro L. D. Peres¹

¹ Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Resumo

Este trabalho trata o problema de projeto de filtros nebulosos Hoo para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno (T--S) discretos no tempo. A novidade da metodologia proposta, no contexto de sistemas T--S, é a inclusão de um número arbitrário de informações passadas (estados do filtro e saídas medidas) na estrutura do filtro, produzindo assim um filtro nebuloso T--S com memória. O projeto dessa classe de filtros é realizado por meio de desigualdades matriciais lineares baseadas em funções de Lyapunov nebulosas multi-polinomiais, provendo filtros com menores limitantes para o critério de desempenho Hoo quando comparados a outras estratégias disponíveis na literatura que não utilizam memória. As vantagens do método proposto são ilustradas por meio de um exemplo numérico.

Palavras-chave: Sistemas nebulosos; Filtragem Hoo; Takagi-Sugeno; Sistemas discretos no tempo

Como citar

Luciano Frezzatto; Márcio J. Lacerda; Ricardo C. L. F. Oliveira; Pedro L. D. Peres. “Filtros nebulosos Hoo multi-polinomiais com memória para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno discretos no tempo”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0308