Acionamento de Motor de Indução Trifásico Utilizando Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes em Condições de Falhas no Rotor e Queda de Tensão
Lucas Mangili Esteves1; Jean Marcos de Souza Ribeiro1; José Paulo Fernandes Garcia1
1 Universidade Estadual Paulista
Resumo
Este artigo apresenta uma análise do Controle Vetorial Indireto Orientado sobre o Fluxo do Rotor aplicado a uma máquina de indução trifásica a fim de controlar sua velocidade e torque. O método em questão é implementado junto a dois diferentes tipos de controladores: um controlador clássico, do tipo Proporcional Integral e um controlador robusto, com Estrutura Variável e Modos Deslizantes. O foco deste artigo é realizar uma comparação entre o desempenho dos dois controladores mediante diferentes condições de operação, incluindo-se variação da resistência rotórica do motor e falhas de queda de tensão nos terminais da máquina. Todos os estudos e projetos resultaram em um conjunto de simulações no ambiente MATLAB/Simulink, a partir das quais constatou-se que o controlador robusto projetado apresentou um desempenho significativamente superior ao do controlador clássico, tanto no controle preciso da velocidade quanto em relação a tolerar as falhas de queda de tensão.
Palavras-chave: Controle Robusto; Controle com Estrutura Variável; Modos Deslizantes; Controle Vetorial; Motor de Indução