Controle Não-Linear de Dispositivos Acionados por Fios de Liga de Memória de Forma
Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu1; Marcelo Francisco Maestá1; Vicente Lopes Jr.1; Carlos De Marqui Junior2
1 Universidade Estadual Paulista - UNESP, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira; 2 Universidade de São Paulo - USP, Departamento de Engenharia Aeronautica, São Carlos-SP
Resumo
Ligas de memória de forma (LMF) são ligas metálicas capazes de converter energia térmica em energia mecânica e, uma vez deformados permanentemente, estes materiais podem retornar às suas condições originais de forma através de seu aquecimento. Neste trabalho pretende-se avaliar o desempenho de controladores não-lineares do tipo liga-desliga para o controle de posição de dois dispositivos: um atuador e um aerofólio adaptativo construído em túnel de vento. O uso destes controladores é motivado principalmente pelo comportamento não-linear intrínseco das LMFs.
Palavras-chave: Liga de Memória de Forma (LMF); Fios de LMF; Controladores Não-Lineares; Controlador Liga-Desliga