CBA2016-0199 Educação em Controle

Levitador Magnético Didático Controlado por Arduino

Thiago Ragozo Contim¹; Bruno Augusto Angélico¹; Anselmo Bittar¹

¹ Escola Politécnica da USP

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimento, modelagem e controle de um levitador magnético didático. Um controlador PID digital foi projetado pelo método do lugar das raízes diretamente no plano z. O algoritmo foi embarcado em uma plataforma Arduino UNO, amplamente utilizada em projetos acadêmicos de graduação em Engenharia Elétrica. O sistema é de baixo custo e pode ser reproduzido em laboratórios didáticos de controle. Resultados experimentais e de simulação são apresentados como exemplo de aplicação de controle digital.

Palavras-chave: Arduino; Controle Digital; Levitador Magnético; PID

Como citar

Thiago Ragozo Contim; Bruno Augusto Angélico; Anselmo Bittar. “Levitador Magnético Didático Controlado por Arduino”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0199