INVESTIGAÇÃO DE ESTRATÉGIA PARA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS EM MALHA FECHADA APLICADA A DETECÇÃO DE FALTAS
Erick Melo Rocha1; Walter Barra Junior1; Cleonor Crescêncio das Neves2; Renan Landau Paiva de Medeiros3; Eder Mendes Damasceno1; Carlos Tavares da Costa Junior1
1 Universidade Federal do Pará; 2 Instituto Federal do Amazonas; 3 Universidade Federal do Amazonas
Resumo
A detecção de faltas em sistemas operando em malha fechada é desafiadora devido à ação compensadora introduzida pelos controladores. Muitos estudos de pesquisa têm sido desenvolvidos tendo como base um sistema operando em malha aberta. No entanto, por razões econômicas e de seguranças, raramente sistemas industriais são operados em malha aberta. O padrão é operar tais sistemas em malha fechada para garantir estabilidade e desempenhos desejados. Em vista disso, é proposto neste trabalho o uso de uma ferramenta para estimação da função de transferência de malha aberta a partir de dados obtidos em malha fechada, com o objetivo de estimar modelos paramétricos para investigação de faltas. A técnica investigada neste trabalho é o Método de Dois Estágios, o método consiste basicamente em desdobrar o processo de identificação em malha fechada em duas etapas sequenciais de identificação em malha aberta. Os resultados parciais mostraram o bom desempenho da metodologia proposta.
Palavras-chave: Identificação de sistemas; Identificação em malha fechada; Método de Dois Estágios; Detecção de faltas