Estudo teórico das técnicas sincronizadas de compensação de desbalanço de rotores via teoria de sistemas
Yuri Perim1; PAULO SERGIO PEREIRA DA SILVA1
1 Universidade de São Paulo
Resumo
Neste trabalho consideramos as técnicas bem conhecidas de compensação síncrona de desbalanço no contexto do controle de máquinas rotativas via mancais ativos. Consideramos este problema de um ponto de vista matematicamente preciso. É sabido que tal método não é adequado para obtenção de compensadores de regulação rápidos. Neste trabalho justifica-se esta limitação de um ponto de vista teórico. A primeira contribuição é estabelecer um modelo discreto do sistema resultante da aplicação da metodologia tradicional. A segunda contribuição é a demonstração da estabilidade em malha fechada do esquema de controle híbrido tradicional (contínuo-discreto). A terceira contribuição é a introdução de uma nova abordagem, baseada num tipo de modulação em amplitude, que é compatível com o projeto de reguladores rápidos.
Palavras-chave: Teoria de Controle Linear; Controle Digital; Controle de Rotores; Mancais Magnéticos; Compensação de Desbalanço; Controle Sincronizado