Controle a Estrutura Variável da Vazão de uma Bomba Peristáltica
Gabriel Tavares de Melo1; José Paulo Vilela Soares da Cunha1; José Franco Machado do Amaral1
1 Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Resumo
São desenvolvidas duas estratégias para o controle preciso da vazão de uma bomba peristáltica: proporcional e a estrutura variável. O objetivo é melhorar a infusão de medicamentos em pacientes. Para realizar o controle em malha fechada, realimenta-se a totalização das gotas detetadas por um dosador. O controle a estrutura variável produz um desempenho melhor, o que é verificado teoricamente e por meio de simulações. Também são apresentados resultados experimentais de um protótipo implementado com um microcontrolador.
Palavras-chave: Controle de vazão; Bomba peristáltica; Bomba de infusão; Controle a estrutura variável; Controle por computador