CBA2016-0997 Modelagem e Identificação de Sistemas

Algoritmo Evolutivo para Identificação de Sistemas Dinâmicos Estocásticos Não Lineares Multivariáveis Não Estacionários

Orlando Donato Rocha Filho¹; Ginalber Luiz de Oliveira Serra¹

¹ Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão

Resumo

Este artigo apresenta um algoritmo de agrupamento evolutivo--recursivo nebuloso baseado no critério de máxima verossimilhança com a aprendizagem participativa. A metodologia adotada é baseada em um sistema de inferência nebuloso \textit{online} na estrutura de Takagi--Sugeno, que emprega uma norma distância adaptativa com base no critério da máxima verossimilhança e o uso do método de variável instrumental na estimativa paramétrica recursiva. A análise da aplicação e desempenho do algoritmo proposto é baseado na modelagem de caixa preta de um helicóptero com 2 graus de liberdade inserido em uma ambiente com erros nas variáveis.

Palavras-chave: Sistemas Nebulosos Evolutivos; Variável Instrumental; Estimação Paramétrica Recursiva; Máxima Verossimilhança; Modelagem Caixa Preta

Como citar

Orlando Donato Rocha Filho; Ginalber Luiz de Oliveira Serra. “Algoritmo Evolutivo para Identificação de Sistemas Dinâmicos Estocásticos Não Lineares Multivariáveis Não Estacionários”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0997