IMPLEMENTAÇÃO DO MODBUS PARA APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDE SEM FIO
Marcos Rogério Caldieri1; JEFERSON ANDRÉ BIGHETI1; Eduardo Paciencia Godoy2
1 SENAI - Lençóis Paulista; 2 UNESP Sorocaba
Resumo
A recente introdução de transmissores sem fio na indústria provocou um novo interesse em técnicas de medição e con-trole, porém a maioria das aplicações está restrita a medições de variáveis de processo em malha aberta ou aplicações de monitoramento. O motivo é a falta de confiabilidade devido aos problemas inerentes ao meio de transmissão, como a perda de pacotes de informação, atrasos de comunicação variantes no tempo, atualização muito lenta e não periódica da medição e vários tipos de interferências. Para tornar a tecnologia de sistemas de controle via redes sem fio (WNCS) mais confiável, muitas técnicas de controle têm sido pesquisadas, entre elas o PIDPlus que representa uma modificação do co-nhecido algoritmo PID que foi desenvolvido para ser aplicado em sistemas onde o requisito de periodicidade não pode ser garantido. Este trabalho apresenta a implementação do protocolo Modbus para aplicações de WNCS. O protocolo Modbus TCP foi embarcado em hardware dedicado viabilizando a transmissão de dados via Ethernet TCP/IP e Wi-Fi. Re-sultados experimentais numa planta piloto buscam comprovar a eficiência da implementação de uma malha de controle sem fio usando uma rede Wi-Fi com o protocolo Modbus embarcado e um controlador PIDPlus.
Palavras-chave: PIDPlus; Sensor sem fio; Modbus TCP/IP; Controle via rede