CBA2016-0250 Teoria de Controle

SISTEMA DE CONTROLE PREDITIVO POR MATRIZ DINÂMICA EMBARCADO EM UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

Sandro José Garani¹; João Paulo Carvalho Henriques¹; Jeremias Barbosa Machado²; Alexandre Baratella Lugli¹; Fadul Ferrari Rodor²

¹ Instituto Nacional de Telecomunicações; ² Universidade Federal de Itajubá

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Resumo

Neste trabalho é abordado o problema de controle de sistemas dinâmicos lineares, no qual um algoritmo de controle preditivo por matriz dinâmica (DMC) é embarcado em um Controlador Lógico Programável comercial. Os resultados práticos do controlador foram comprovados utilizando uma uma planta didática de temperatura e os resultados obtidos, utilizando o controlador embarcado, foram comparados com resultados simulados utilizando a ferramenta Open Source Scilab.

Palavras-chave: Controle Preditivo; Controlador Lógico Programável; Scilab

Como citar

Sandro José Garani; João Paulo Carvalho Henriques; Jeremias Barbosa Machado; Alexandre Baratella Lugli; Fadul Ferrari Rodor. “SISTEMA DE CONTROLE PREDITIVO POR MATRIZ DINÂMICA EMBARCADO EM UM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0250