ALGORITMO DIRETO DE CALIBRAÇÃO DE MAGNETÔMETROS TRIAXIAIS POR AJUSTE DE ELIPSOIDE UTILIZANDO DISTÂNCIA ALGÉBRICA

Sérgio Silva Mucciaccia¹; Anselmo Frizera Neto¹; Evandro Ottoni Teatini Salles¹

¹ Universidade Federal do Espírito Santo

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Resumo

As medidas obtidas de sensores de campo magnético são sensíveis a perturbações e erros, sendo necessário um método de calibração que pode melhorar consideravelmente sua precisão. O ajuste de elipsoides é um dos métodos mais utilizados para calibração de magnetômetros, porém a maioria dos algoritmos utiliza métodos iterativos, causando problemas de tempo de execução e convergência. Como alternativa, propõe-se um algoritmo direto de cálculo dos parâmetros de calibração utilizando o método dos mínimos quadrados com a métrica de distância algébrica. As simulações computacionais e testes com dados reais mostram que o algoritmo elimina quase a totalidade dos erros lineares, enquanto executa muito mais rápido que os algoritmos tradicionais.

Palavras-chave: magnetômetro; calibração; ajuste de elipsoide; distância algébrica