CONDIÇÕES LMIS PARA ANÁLISE E SÍNTESE DE SISTEMAS LINEARES EM TEMPO DISCRETO SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBAÇÕES LIMITADAS

Rômulo Lira Milhomem¹; Eugênio B. Castelan²; Martn J. Pomar²; Hector B. Silveira²

¹ Faculdade de Tecnologia SENAI Florianopólis; ² Depto. de Automação e Sistemas - DAS, Universidade Federal de Santa Catarina

Baixar PDF

Resumo

A análise de sistemas lineares sujeitos a perturbações limitadas tem interesse na teoria de controle, pois vários fenômenos físicos podem ser representados ou aproximados sob esta forma. Em particular, no caso de sistemas com entradas de controle sujeitas a uma classe de não-linearidades, pertencentes a uma faixa de operação, o sistema de controle pode ser aproximado por um sistema linear com perturbação aditiva limitada. Neste e em outros casos, a modelagem do sistema sujeito a perturbações limitadas é interessante para o desenvolvimento de ferramentas teóricas e de cálculo para a análise e síntese destes sistemas de controle. Neste contexto, são propostas no trabalho condições LMIs para análise e síntese de sistemas lineares, em tempo discreto, sujeitos a perturbações limitadas representadas de forma politópica.

Palavras-chave: Estabilidade; Função Quadrática de Lyapunov; Conjunto atrator; Desigualdade Matricial Linear; Incerteza politópica