Controle misto H2/Hoo para sistemas lineares com saltos markovianos com cadeia oculta
André Marcorin de Oliveira1; Oswaldo Luiz do Valle Costa1
1 Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Escola Politécnica, USP
Resumo
No presente trabalho, estudamos o controle misto H2/Hoo para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto com a cadeia de Markov oculta. É considerado que o modo da cadeia θ(k) não está disponível para o controle, mas sim uma estimativa ξ(k) fornecida por um detector. Resultados para a síntese de controladores dependentes de ξ(k) que estabilizam estocasticamente o sistema e fornecem limitantes superiores para as normas H2 e Hoo são desenvolvidos em termos de desigualdades matriciais lineares e ilustrados por um exemplo numérico.
Palavras-chave: sistemas lineares com saltos markovianos; modelo oculto de Markov; controle misto H2/Hoo; desigualdades matriciais lineares