CBA2016-0999 Aplicações

LOOP SEPARATION BASED CONTROLLER APPLIED ON A MISSION OF A HIGHLY FLEXIBLE AIRCRAFT

PEDRO J. G. RAMÍREZ¹; FLÁVIO J. SILVESTRE¹; PEDRO PAGLIONE¹; RAFAEL M. BERTOLIN¹; ZI YANG PANG²; CARLOS E. S. CESNIK²

¹ Instituto Tecnológico de Aeronáutica; ² University of Michigan

Resumo

Esta pesquisa avalia a capacidade do controle por separação de malhas projetado para a aeronave experimental X-HALE numa missão HALE padrão. A separação de malhas é uma nova abordagem em projeto de controladores para aeronaves muito flexíveis; consiste em duas malhas de controle: uma malha interna capaz de controlar a forma da ae-ronave enquanto mantem o sistema estável; e uma malha externa projetada utilizando técnicas de otimização não suave para controlar os estados de corpo rígido para comandar a velocidade, o ângulo de derrapagem, o rumo e a altitude. O controlador é capaz de completar o voo padrão com baixa energia de controle e respeitando os principais requisitos de manobra enquanto a malha interna suprime a deformação das asas.

Palavras-chave: Control of Flexible aircraft; loop separation control; aircraft control; autopilot

Como citar

PEDRO J. G. RAMÍREZ; FLÁVIO J. SILVESTRE; PEDRO PAGLIONE; RAFAEL M. BERTOLIN; ZI YANG PANG; CARLOS E. S. CESNIK. “LOOP SEPARATION BASED CONTROLLER APPLIED ON A MISSION OF A HIGHLY FLEXIBLE AIRCRAFT”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0999