Síntese de Controladores Robustos pelo Método de Evolução Diferencial
Devair de Moura Marcos1; Sara Jorge e Silva1; Eduardo Nunes Gonçalves1
1 Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Resumo
Este trabalho apresenta uma nova implementação de um procedimento de síntese de controle robusto H2/H-infinito para sistemas lineares invariantes no tempo, incertos, representados por sistemas politópicos. Formulações de síntese baseadas em problemas de otimização linear com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares são bastante populares, mas podem apresentar resultados bastante conservadores ou até mesmo não apresentar um resultado. O problema de controle robusto significa otimizar o desempenho garantindo a estabilidade do sistema para infinitas combinações de sistemas, o que resulta em um problema de otimização semi-infinita de difícil solução. Em trabalhos anteriores foi proposto a solução do problema através de um procedimento de dois passos, síntese e análise, implementados pelos algoritmo cone-elipsoidal e pelo método Branch-and-bound, respectivamente. Neste trabalho é proposto aplicar o método de evolução diferencial para ambos os passos do procedimento de síntese. Tal algoritmo pode ser mais eficiente para obter a solução ótima de problemas não convexos, no passo de síntese, e pode apresentar menor custo computacional que o método Branch-and-bound na etapa de análise. Desse modo, a nova implementação proposta pode ser uma alternativa mais eficiente para problemas mais complexos.
Palavras-chave: Controle robusto; Sistemas politópicos; Algoritmo de evolução diferencial