SISTEMA DE CONTROLE DE ALOCAÇÃO DE ZEROS EM MALHA ABERTA VIA LMI
Cristiano Quevedo Andrea1; Edson Antonio Batista1; Luciana Cambraia Leite1; Edvaldo Assunção2
1 UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul; 2 Unesp - Universidade Estadual Paulista
Resumo
Neste trabalho é proposto uma metodologia de alocação dos zeros em malha aberta aplicada em sistemas de controle. Considera-se sistemas de controle para plantas com zeros no plano complexo s. Neste contexto estuda-se situações no qual as posição destes zeros afetem o desempenho especificado em projeto para elaboração de controladores. Assim utiliza-se um controlador em paralelo com a planta para que por meio de sintonia do mesmo, a posição dos zeros sejam alteradas e com isso os requisitos de projetos sejam obtidos na resposta do sistema. A técnica é formulada em termos de desigualdades matriciais lineares e por meio de simulação do sistema de controle demostra-se a potencialidade da metodologia de sistema de controle proposta.
Palavras-chave: Alocação de Zeros; LMI; Malha Aberta; Sistema de Controle