LOCALIZAÇÃO DE USUÁRIOS EM AMBIENTES INTELIGENTES UTILIZANDO RFID ATIVO E FILTRO DE KALMAN
Marlon M. Soudré1; Adolfo Bauchspiess1
1 Universidade de Brasília
Resumo
Ambientes inteligentes são sensíveis e responsivos à localização de usuários. Visando subsidiar a eficiência energética em ambientes prediais, propõe-se o rastreamento indoor de usuários por meio de antenas RFID ativas. A localização dos usuários em ambientes prediais permitirá racionalizar o uso da energia do condicionamento de ar e da iluminação, ajustando-os à carga térmica (usuários por ambiente) e à demanda horo-sazonal por iluminação. Uma Rede Neural Artificial perceptron multicamadas é treinada com os sinais de 4 antenas RFID fixas no ambiente, que captam o sinal de uma tag ativa móvel. A RNA retorna a estimativa da coordenada (x,y) dos usuários no ambiente. Múltiplas reflexões da propagação eletromagnética indoor produzem um mapa de localização não-linear. Um sistema auxiliar de processamento de imagem produz, para efeito de calibração, a trajetória de referência (ground truth). A fusão sensorial da trajetória obtida com a RNA com um modelo de movimento dinâmico de primeira ordem, via filtro de Kalman, é avaliada com relação à trajetória de referência. Os resultados da localização de um usuário em trajetórias específicas, em um espaço experimental com 3 ambientes, são considerados adequados à aplicação em ambientes inteligentes, com erro da ordem de 30 cm.
Palavras-chave: Ambientes Inteligentes; Redes Neurais Artificiais; RFID; Rastreamento Indoor; Filtro de Kalman