COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE NÃO LINEARES APLICADAS A CONVERSORES ESTÁTICOS DE POTÊNCIA
Arthur Hermano Rezende Rosa1; Lenin Martins Ferreira Morais1; Seleme Isaac Seleme Júnior1
1 Universidade Federal de Minas Gerais
Resumo
Esse artigo tem como objetivos o estudo e comparação de técnicas de controle não lineares aplicadas aos conversores estáticos de potência do tipo: buck, boost, buck-boost e flyback. Apesar de serem blocos básicos na eletrônica, esses conversores têm despertado um interesse crescente tanto na área de eletrônica de potência como na área de controle. Isto se deve à diversidade de aplicações que incluem desde equipamentos domésticos a sofisticados sistemas elétricos. Maior enfoque é dado ao conversor boost que se trata do único conversor analisado com correção de fator de potência (Power Factor Correction - PFC), visto que é o mais indicado para essa aplicação específica. Os demais são analisados como sistemas de controle reguladores de tensão (CC-CC) nos quais a tensão de entrada trata-se de um valor constante. Devido a um novo e vasto campo de atuação para controles não lineares de conversores, por oferecerem uma resposta mais natural e, sobretudo, tornar os sistemas eletrônicos mais eficientes, são obtidos e implementados os algoritmos não-lineares de controle linearizante por realimentação de estado (SFL), controle baseado em passividade (PBC) e controle baseado em passividade por interconexão e inserção de amortecimento (IDA-PBC) . Levando-se em conta que muitas leis de controle necessitam de validação, emprega-se nesse trabalho a programação em alto nível com integração MALAB/DSP. Essa metodologia facilita a realização dos testes e coleta dos resultados e reduz o ciclo de desenvolvimento do projeto. O objetivo principal do trabalho é justamente a comparação, portanto a dedução dos modelos e equações de controle são omitidas.
Palavras-chave: Controle não linear; passividade; IDA-PBC; controle linearizante por realimentação de estado; conversores estáticos de potência; comparação