DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO MODULAR PARA MEMBROS INFERIORES
Wilian Miranda dos Santos1; Gustavo Capalbo de Oliveira1; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira1
1 Universidade de São Paulo
Resumo
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um mecanismo capaz de auxiliar o tratamento de pacientes com movimentos dos membros inferiores comprometidos. Os exoesqueletos atualmente são ferramentas desenvolvidas pelo campo da engenharia com importante atuação na área médica fisioterápica, sendo que o principal enfoque da utilização de tais ferramentas na reabilitação motora é a maior rapidez no reaprendizado, fazendo com que o paciente aprenda o movimento correto de forma mais rápida e eficiente. O dispositivo em desenvolvimento é composto por estruturas tubulares de baixo peso e acoplamentos entre os elos e os suportes de fixação que fornecem uma característica modular ao sistema. Tal característica permite que o exoesqueleto seja adaptado para auxiliar o movimento de uma ou mais articulações do paciente. A atuação do exoesqueleto também é modular, podendo ser realizada de forma passiva, por meio de molas e amortecedores, ou de forma ativa através de atuadores, em especial atuadores elásticos em série.
Palavras-chave: Exoesqueleto; Reabilitação Robótica; Reabilitação do Caminhar; Membros Inferiores