PREDITOR DE SMITH FILTRADO COM ADAPTAÇãO DE TEMPO MORTO PARA SISTEMAS COM ATRASO INCERTO
Bruno Queiroz Gama1; Tito Luís Maia Santos2
1 Universidade Federal da Bahia, Departamento do Engenharia Elétrica, PPGEEL; 2 Universidade Federal da Bahia
Resumo
Neste artigo propõe-se uma estratégia para correção do atraso do modelo de predição com vistas a melhorar o desempenho robusto do preditor de Smith filtrado. A técnica de estimação e adaptação de atraso pode ser utilizada em malha fechada, sem a necessidade de mover as variáveis do sistema de um determinado ponto de operação. O algoritmo proposto é insensível às variações no ganho da planta. Desta maneira, pode-se reduzir o erro de estimação no atraso de forma significativa, melhorando o desempenho servo, bem como o regulatório. Um exemplo de simulação é utilizado para ilustrar as vantagens da técnica proposta.
Palavras-chave: Sistemas com atraso; Robustez; Preditor de Smith; Estimação de atraso; Controle Adaptativo