Supressão de Oscilações em Controle Extremal Via Redes Neurais
Renato Borba Teixeira1; Tiago Roux Oliveira1; José Franco Machado do Amaral1
1 Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Resumo
Este trabalho tem como principal objetivo desenvolver uma rede neural artificial que seja capaz de suprimir oscilações de alta frequência existentes na saída de um controlador extremal. A supressão dessas oscilações é importante pois elas causam deterioração dos atuadores, excitam modos de alta frequência da planta e prejudicam o desempenho de controle em aplicações práticas. A rede neural artificial utilizada foi uma perceptron multicamadas com uma entrada e uma saída, com uma camada escondida, e para o seu treinamento foi utilizada uma pequena amostragem obtida da saída oscilatória do controle extremal. Os resultados obtidos mostraram eficiência da rede neural em suprimir as oscilações abrindo novas possibilidades para aplicações práticas.
Palavras-chave: controle extremal; rede neural artificial