CONTROLE PREDITIVO EM SUSPENSÃO AUTOMOTIVA SEMI-ATIVA COM AMORTECEDOR MAGNETO-REOLÓGICO
Tiago Rodrigues Torres1; Leizer Schnitman1
1 Universidade Federal da Bahia
Resumo
Este artigo aborda o projeto e análise de uma estratégia de controle preditivo (MPC - Model Predictive Control) para uma suspensão veicular semi-ativa, considerado um modelo de um quarto de veículo, e a aplicação de um amortecedor magneto-reológico. A lei de controle semi-ativo MPC foi projetada de forma que a magnitude das forças calculadas pelo controlador satisfaça às restrições físicas dissipativas do amortecedor e seu desempenho é avaliado por meio de simulações computacionais e comparado com o controlador LQR (Linear Quadratic Regulator). Os resultados das simulações mostram a eficiência do MPC e sua vantagem no consumo de energia em relação ao LQR.
Palavras-chave: Controle Preditivo; Suspensão Semi-ativa; Suspensão Automotiva; Amortecedor Magneto-reológico