OBSERVADORES DE ESTADO PARA SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS COM ESTRATÉGIA DE CHAVEAMENTO DEPENDENTE DA SAÍDA DA PLANTA

Alexandre Ataide Carniato¹; Edson Italo Mainardi Junior²; Leonardo Ataide Carniato¹; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira³; Edvaldo Assunção³; Rodrigo Cardim³

¹ IFSP - Campus Presidente Epitácio; ² IFMS - Campus Três Lagoas; ³ UNESP - Ilha Solteira

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Resumo

Este trabalho trata da análise e controle de sistemas lineares chaveados com chaveamento dependente da saída da planta. Considera-se que o vetor de estado do sistema não está completamente disponível. Obtém-se, portanto, um observador chaveado e faz-se a realimentação do vetor de estado estimado, considerando ($u = K_\sigma \hat{x}$). Além disto, considera-se uma regra de chaveamento dependente da saída da planta, diferente de trabalhos encontrados na literatura que consideram o vetor de estado estimado para projetar a estratégia de chaveamento. Os projetos são baseados em LMIs (\textit{Linear Matrix Inequalities}). Um exemplo numérico mostra que, quando as condições dos teoremas propostos são factíveis, a estratégia de controle abordada neste artigo apresenta resultados mais eficazes, se comparados com as técnicas disponíveis na literatura.

Palavras-chave: Sistemas Chaveados; Observadores de Estado; Realimentação de Saída; LMIs