CBA2016-0783 Máquinas e Acionamentos Elétricos

PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS VIA LMI PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO CONSIDERANDO INCERTEZAS

Tiago Veronese Ortunho¹; Jean Marcos de Souza Ribeiro²; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira²; José Paulo Fernandes Garcia²; Edvaldo Assunção²

¹ Instituto Federal de São Paulo, IFSP, Presidente Epitácio, SP; ² Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Ilha Solteira

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Resumo

Neste trabalho apresentam-se controladores projetados com desigualdade matriciais lineares (em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs)) considerando-se incertezas paramétricas em um motor de indução trifásico, utilizando as equações dinâmicas do controle vetorial com orientação pelo fluxo do rotor. Utilizando o software Matlab/Simulink montou-se uma plataforma que possibilita desenvolver diversos testes no acionamento do motor de indução, além de facilitar a implementação e coleta de resultados com outras topologias.

Palavras-chave: Contole robusto; Controle vetorial; Desigualdade matriciais lineares; Incertezas paramétricas; Motor de indução

Como citar

Tiago Veronese Ortunho; Jean Marcos de Souza Ribeiro; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira; José Paulo Fernandes Garcia; Edvaldo Assunção. “PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS VIA LMI PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO CONSIDERANDO INCERTEZAS”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0783