Estimação recursiva de parâmetros variantes no tempo para sistemas com sinal de entrada com excitação intermitente
Petrus E. O. G. B. Abreu1; Bruno O. S. Teixeira1; Alexandre R. Mesquita1
1 Universidade Federal de Minas Gerias
Resumo
Este trabalho compara algoritmos recursivos para estimação de parâmetros variantes no tempo. Algoritmos baseados nos mínimos quadrados com ponderação variável são analisados sob influência de diferentes cenários do sinal de entrada, em que a persistência de excitação muda com o tempo. Como meio de avaliação dos algoritmos, testes são realizados tanto em um sistema simulado quanto experimental. Para esse primeiro é usado um sistema massa mola amortecedor, para o qual se deseja estimar a constante elástica da mola, que é variante. Como exemplo experimental, tem-se o problema de obter modelos usado em sensores virtuais de estimação da pressão de fundo para processos de extração de petróleo.
Palavras-chave: Estimação de parâmetros variantes; Algoritmos recusrivos com ponderação variável; Persistência de excitação intermitente