DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO NÃO LINEAR BASEADO EM MODELO QUASILINEAR MODIFICADO

Manoel de Oliveira Santos Sobrinho¹; Adhemar de Barros Fontes²

¹ Universidade Federal do Vale do São Francisco; ² Universidade Federal da Bahia

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Resumo

Neste artigo desenvolve-se um controlador preditivo não linear baseado em modelo bilinear, o qual é linearizado a cada instante de amostragem e utilizado para se efetuarem as predições. Na linearização utilizam-se os valores da saída, conhecidos em cada instante de amostragem, e valores futuros calculados a partir do modelo da planta, para se atualizarem os coeficientes do modelo preditor. Resultados de simulação são apresentados utilizando-se dois sistemas bilineares de segunda ordem, com não linearidades bastantes expressivas, para se avaliar o desempenho do controlador.

Palavras-chave: Controle Preditivo Não Linear; Modelos Bilineares; Linearização