Controle do Movimento dos Membros Inferiores por Estimulação Elétrica Funcional via Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy
Fernando Henrique Duarte Guaracy1; Caio Fernandes de Paula1; Renan Lima Pereira1; Renan Fernandes Kozan1
1 Universidade Federal de Itajubá - Campus Itabira
Resumo
Nesse artigo é proposta a aplicação de um controlador por modos deslizantes fuzzy para o problema do controle de membros inferiores via estimulação elétrica funcional em malha fechada. Controlar o movimento de membros paralisados de pessoas através da estimulação elétrica funcional é um problema particularmente complexo devido ao fato da planta considerada ser variável no tempo e não linear. As simulações realizadas com o controlador apresentado mostram que o sistema de controle é capaz de responder a diferentes tipos de referências em uma larga faixa de operação.
Palavras-chave: Estimulação elétrica funcional; Controle fuzzy; Controle por modos deslizantes