Observador de velocidade MRAS-SM aplicado ao motor síncrono de ímãs permanentes internos com controle desacoplado de corrente
Thieli Smidt Gabbi1; Hilton Abílio Gründling1; Rodrigo Padilha Vieira1
1 UFSM
Resumo
Este artigo apresenta um sistema de controle sensorless de corrente desacoplado aplicado a motores síncronos de ímãs permanentes internos utilizando controle vetorial e observador de distúrbio. O IPMSM apresenta distúrbios não mensuráveis, variações paramétricas e acoplamento entre eixos. Os termos de acoplamento entre eixos do IPMSM são modelados como distúrbios e o observador de distúrbio é utilizado na lei de controle. Em seguida, um algoritmo para estimação da velocidade rotórica é apresentado. Este algoritmo é baseado no sistema com modelo de referência adaptativo e a teoria dos modos deslizantes. Assim, é proposto um sistema de controle desacoplado sensorless. Resultados de simulação são apresentados para verificação do desempenho do sistema proposto.
Palavras-chave: Motor síncrono de ímãs permanentes internos; Controle de corrente desacoplado sensorless; Observador de distúrbio; Modelo de referência adaptativo; Modos deslizantes