CBA2016-0152 Automação

Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de polos para sistema de segunda ordem com atraso no tempo

Mayara Cristina de Faria Wiira¹; Renato Alves Borges¹; Eduardo Stockler Tognetti¹

¹ Universidade de Brasília

Resumo

Este trabalho propõe condições LMI para a síntese de controladores PID para D-estabilidade de sistemas de segunda ordem sujeitos a atrasos no tempo. As condições de síntese garantem a localização dos polos de malha fechada em uma área aberta no lado esquerdo do plano complexo, assegurando uma taxa mínima de decaimento da resposta. Exemplos numéricos foram implementados para permitir comparações com outros resultados da literatura.

Palavras-chave: Sistemas com atraso no tempo; D-estabilidade; LMIs

Como citar

Mayara Cristina de Faria Wiira; Renato Alves Borges; Eduardo Stockler Tognetti. “Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de polos para sistema de segunda ordem com atraso no tempo”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0152