IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS FOPTD UTILIZANDO RESTRIÇÕES DE IGUALDADE NO DOMINIO DA FREQUÊNCIA
Moisés Tavares da Silva1; Pericles Rezende de Barros1; George Acioli Júnior1
1 Universidade Federal de Campina Grande
Resumo
Neste trabalho é apresentada uma técnica de identificação de modelos primeira ordem com atraso (FOPTD) que utiliza o experimento do relé padrão em conjunto com o experimento do relé com integrador. Além disso, os pontos de frequências obtidos através dos experimentos do relé são utilizados como restrições de igualdade para obtenção dos parâmetros dos modelos. Para estimação do atraso, utiliza-se uma aproximação por série de Taylor de segunda ordem e um procedimento iterativo. As vantagens da abordagem utilizada são apresentas nos estudos de casos.
Palavras-chave: Experimento do relé; Identificação de sistemas; Restrições de igualdade