CBA2016-0305 Teoria de Controle

A COMPUTATIONALLY IMPROVED APPROACH FOR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL

José Roberto Colombo Junior¹; Roberto Kawakami Harrop Galvão¹; Edvaldo Assunção²

¹ ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; ² UNESP - Universidade Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira

Resumo

Este artigo propõe uma simplificação na formulação LMI (do inglês "Linear Matrix Inequality") de uma lei de controle preditivo robusta com realimentação de saída para sistemas lineares incertos com descrição politópica. A simplificação proposta conduz a uma formulação LMI equivalente, preservando assim as garantias originais de atendimento das restrições e estabilidade robusta. O ganho computacional resultante é ilustrado em um exemplo numérico. Mais especificamente, um número reduzido de iterações é requerido para obter uma solução factível para o problema de otimização.

Palavras-chave: Realimentação dinâmica de saída; Controle preditivo robusto; Desigualdades Matriciais Lineares; Carga computacional

Como citar

José Roberto Colombo Junior; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Edvaldo Assunção. “A COMPUTATIONALLY IMPROVED APPROACH FOR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL”. XXI Congresso Brasileiro de Automática. CBA2016. 2016. Código: CBA2016-0305