Método Recursivo-Iterativo com Variável Instrumental Refinada para Identificação nebulosa indireta de sistemas não-lineares em Malha-Fechada
Hugo Alves Velozo1; Ginalber Luiz de Oliveira Serra2
1 UFMA; 2 IFMA
Resumo
Neste artigo, é propostos algoritmo baseado em variável instrumental refinada para modelagem recursiva-iterativa de sistemas não-lineares a partir de dados experimentais coletados em malha fechada. Para representação do sistema não-linear utiliza-se o sistema de inferência nebuloso Takagi-Sugeno (TS), onde os parâmetros do antecedente e do consequente são obtidos por meio do algoritmo de agrupamento nebuloso Gustafson-Kessel (GK) e de um algoritmo recursivo-iterativo de variável instrumental refinada, respectivamente. A metodologia proposta é aplicada em uma planta térmica operando em malha fechada.
Palavras-chave: Identificação em malha fechada; Variável instrumental; Estimação paramétrica; Sistemas nebulosos