Um Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável de Ordem Fixa para Plantas Intervalares
Francisco das Chagas da Silva Junior1; Aldayr Dantas de Araújo2
1 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte; 2 Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Resumo
Este artigo apresenta o projeto de um controlador com estrutura variável para plantas lineares cujos parâmetros são desconhecidos e definidos por intervalos fechados conhecidos. O objetivo do controlador proposto é posicionar os polos de malha fechada em uma região delimitada por um polinômio característico intervalar, escolhido com base em especificações de desempenho e cuja estabilidade é garantida pelo Teorema de Kharitonov. Os parâmetros do controlador são calculados em tempo real a partir das estimativas dos parâmetros da planta, que são geradas por leis chaveadas. Resultados de simulação são apresentados para uma planta de fase não mínima, para ilustrar as propriedades da técnica proposta.
Palavras-chave: Controle por Posicionamento de Polos; Controle com Estrutura Variável; Controle Adaptativo; Plantas Intervalares