Desenvolvimento da Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana HOPE-G

LUCAS ANTONIO OLIVEIRA RODRIGUES¹; Rogério Sales Gonçalves¹

¹ Universidade Federal de uberlândia

Resumo

Este trabalho apresenta um resumo expandido das atividades realizadas para o desenvolvimento de uma nova estrutura de reabilitação da marcha humana denominada HOPE-G. A estrutura é baseada em um sistema de movimentação passiva através de uma esteira bipartida, um suporte corporal ativo para o peso do paciente, e um sistema de controle sem marcadores. O trabalho apresenta as principais justificativas deste trabalho, o modelo conceitual de cada módulo, os modelos matemáticos obtidos para os módulos robóticos, e as simulações computacionais dos movimentos obtidos.

Palavras-chave: Reabilitação; Marcha Humana; Estrutura Robóticas; Membro inferior; MIT-Skywalker