C Conferentia Proceedings
POSMEC2015-0047 LAR - Laboratório de Robótica

Reconstrução de superfícies tridimensionais utilizando curvas B-Splines com peso e baixo número de pontos de controle

Carlos Eduardo Fanti1; João Carlos Mendes Carvalho1

1 Universidade Federal de Uberlandia

Resumo

A utilização da B-Spline com peso apresenta algumas vantagens na aproximação de curvas quando um conjunto de pontos é conhecido pois o peso representa a importância do ponto na geração da curva, sendo mais próximo ou não da curva. Assim, este trabalho tem por objetivo apresentar estudo sobre digitalização e reconstrução de superfícies 3D utilizando B-Spline com peso. As atividades consistem na geração de uma nuvem de pontos utilizando um digitalizador 3D, utilização de um método de redução de pontos pelo cálculo de centros de massa para uma redução expressiva da quantidade de pontos lidos pelo digitalizador 3D, o cálculo do número ótimo de pontos de controle através de uma analise multi-objetivo, a determinação do melhor ponto para início da curva, a determinação dos vetores tangentes para fechamento das curvas com continuidade e a análise de pesos por meio de raios da circunferência formada por três centros de massa consecutivos. A partir desses dados é possível ajustar a curva B-Spline com peso para cada cota da nuvem de pontos. Utilizando os pontos de controles e os vetores de nos calculados, é então determinado métodos para cálculo dos pontos da superfície reconstruída.

Palavras-chave: Reconstrução de superfície; B-Spline; B-Spline com peso; Nuvem de pontos

Como citar

Carlos Eduardo Fanti; João Carlos Mendes Carvalho. “Reconstrução de superfícies tridimensionais utilizando curvas B-Splines com peso e baixo número de pontos de controle”. 25º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. POSMEC2015. 2015. Código: POSMEC2015-0047