CONTROLE ROBUSTO EM MÁQUINAS ROTATIVAS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES

Adriano Silva Borges¹; Marcus Vinícius Fernandes¹; Edson Hideki Koroishi¹; Valder Steffen Jr¹

¹ UFU

Resumo

Alguns métodos de Controle Ativo de Vibrações são baseados em modelos matemáticos; nestes casos uma questão que deve ser levada em consideração é o efeito das variações dos parâmetros sobre a performance do sistema. Como não é possível conhecer de antemão os valores destes parâmetros do sistema mecânico, uma alternativa bastante interessante é projetar controladores robustos que incluam tais incertezas. Neste sentido, este trabalho apresenta uma técnica de controle ativo de vibrações, neste caso dedicado a máquinas rotativas, levando em consideração incertezas dos parâmetros do sistema. Para tanto, um Atuador Eletromagnético foi incorporado ao sistema e os ganhos do controlador foram determinados utilizando Controle Ótimo resolvido via Desigualdades Matriciais Lineares, que são uma ferramenta bastante útil no tratamento de sistemas com parâmetros incertos. Além disso, foram empregados estimadores de Kalman para inferir sobre os estados modais do sistema. A potencialidade da metodologia para aplicações em engenharia foi investigada através de testes experimentais, uma vez que o modelo da máquina rotativa em análise foi concebido com base no Método dos Elementos Finitos, o que possibilitou investigar o potencial da metodologia para aplicações em engenharia.

Palavras-chave: Controle Robusto; Atuador Eletromagnético; Estimador de Kalman; Desigualdades Matriciais Lineares