Controle de Parâmetros de Soldagem com Tecimento através do uso de Acelerômetros e Sensores de Presença

Marcus Vinícius Ribeiro Machado¹; Carolina Pimenta Mota¹; Luiz Carlos Menezes Júnior¹; Louriel Oliveira Vilarinho¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

A instrumentação e controle inseridos nos processos de fabricação, principalmente relacionados aos processos de soldagem, tem se desenvolvido de forma acelerada nos últimos anos. O desenvolvimento de tecnologias embarcadas mais baratas e acessíveis ao desenvolvedor e consumidor final tem modificado a forma como o monitoramento destes processos tem sido realizada. Além dos sinais usuais de tensão, corrente e velocidade de alimentação, a realidade atual permite que outras variáveis possam ser monitoradas durante a realização da solda, sinais como a emissão luminosa e pressão sonora do arco voltaico, ou mesmo as características da poça de fusão, como largura ou penetração podem ser monitoradas durante a realização da solda. Pensando-se em soldagens automáticas ou mecanizadas, o ângulo de ataque e o tecimento da soldagem (oscilação do ângulo de trabalho) são importantes em revestimentos por cordões de solda e uniões com juntas chanfradas, principalmente onde há diferenças entre espessura das peças a serem soldadas, sendo que estes apresentam séria dificuldade de serem medidos e principalmente controlados. Atualmente há propostas para tal problema, mas não de forma continua durante a soldagem, assim uma solução para o monitoramento e controle do tecimento e ângulo de ataque da tocha de soldagem é através do uso de acelerômetros e sensores de presença. O acelerômetro e sua característica simples de resposta analógica proporcional à aceleração da gravidade permite o monitoramento, de forma indireta, do ângulo de inclinação quando o objeto apresenta comportamento estático. Da mesma forma, podem-se utilizar sensores magnéticos ou transmissivos óticos para a determinação da presença de um objeto em certa posição. Portanto, a proposta deste trabalho é o projeto e o desenvolvimento de um sistema embarcado, flexível, robusto e de baixo custo que seja capaz de monitorar o ângulo de inclinação (trabalho) da tocha durante o movimento de tecimento e controlar uma fonte de soldagem possibilitando o uso de três conjuntos de parâmet

Palavras-chave: Soldagem; Tecimento; Monitoramento; Acelerômetro; Controle