ESTUDO NUMÉRICO-COMPUTACIONAL DA INFLUÊNCIA DE AMORTECIMENTO VISCOELÁSTICO EM SISTEMAS QUE CONTÊM MÚLTIPLOS CORPOS FLEXÍVEIS

Thiago de Paula Sales¹

¹ UFU

Resumo

Durante as últimas décadas, diversos pesquisadores têm dado atenção à dinâmica de sistemas que contêm múltiplos corpos, como pode ser comprovado pela vasta literatura disponível sobre o tema (WASFY, NOOR, 2003). Enquadra-se nesta grande linha de pesquisa acadêmica, que apresenta grande potencial de aplicação nas áreas industrial e de desenvolvimento tecnológico, a dinâmica de sistemas que contêm múltiplos corpos flexíveis. Como apontado por Shabana (1997), esta expressão está relacionada à modelagem computacional e à análise de sistemas que contêm corpos que apresentam a capacidade de se deformar, que se sujeitam a restrições e que são submetidos a movimentos de grande amplitude (o que inclui movimentos de corpo rígido, envolvendo grandes rotações, por exemplo, e também movimentos devidos a deformações). Ainda de acordo com o mesmo autor (SHABANA, 1997), um sistema composto por múltiplos corpos flexíveis pode conter tanto elementos flexíveis como rígidos, sendo uns conectados aos outros por intermédio de juntas e/ou elementos capazes de produzir forças, o que abrange, por exemplo, molas, amortecedores e atuadores. Devido às restrições introduzidas por conexões, os deslocamentos aos quais os corpos são submetidos não são totalmente independentes uns dos outros. Além dos problemas devidos a restrições e a grandes rotações, comuns quando na análise de sistemas que contêm múltiplos corpos rígidos, empenho também deve ser voltado para que uma correta modelagem da deformação dos corpos presentes em sistemas que apresentam múltiplos corpos flexíveis seja conseguida. Também é importante reconhecer que movimentos devido à presença de flexibilidade do sistema podem afetar de maneira significativa a metodologia utilizada na formulação do problema de grandes rotações e das restrições. O fato é que, independentemente dos corpos apresentarem pequenas ou grandes deformações, as equações que regem o movimento dos corpos flexíveis constituintes de um sistema analisado são altamente não lineares e geralmente

Palavras-chave: AMORTECIMENTO VISCOELÁSTICO; CORPOS FLEXÍVEIS