POSMEC2010-0027 Dinâmica de Sistemas Mecânicos

Projeto ótimo de manipuladores 3R ortogonais considerando a sua topologia

Giovana Trindade da Silva Oliveira¹; Antônio Carlos Nogueira¹; Sezimária F.Pereira Saramago¹

¹ UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

Resumo

Palavras-chave:

Como citar

Giovana Trindade da Silva Oliveira; Antônio Carlos Nogueira; Sezimária F.Pereira Saramago. “Projeto ótimo de manipuladores 3R ortogonais considerando a sua topologia”. 20º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. POSMEC2010. 2010. Código: POSMEC2010-0027