AVALIAÇÃO DOS CONTROLADORES DE VIBRAÇÃO DE ORDEM FRACIONÁRIA
Edson Borges Ávila1; Thiago de Paula Sales1; Domingos Alves Rade1
1 Universidade Federal de Uberlândia
Resumo
O presente trabalho tem o objetivo de analisar os fundamentos do Cálculo Fracionário e para ilustrar a sua aplicação ao campo de controle ativo de sistemas dinâmicos. Isso é feito mediante a apresentação da generalização tradicional dos controladores ativos e realizando uma implementação de um controlador fracionário para um sistema mecânico de vibração não amortecido. Além disso, outro objetivo principal deste trabalho é investigar a influência dos parâmetros do controlador sobre a resposta do sistema. Algumas obras de referência nesta área são os de Hartley e Lorenzo (2002), , Podlubny (1994), Dorcak (1994) e al Podlubny al. (1997).
Palavras-chave: vibração de ordem fracionária