ESTUDO DA RIGIDEZ DE SISTEMAS MULTICORPOS

Rogério Sales Gonçalves¹; João Carlos Mendes Carvalho¹

¹ Faculdade de Engenharia Mecânica - Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

A importância crescente da alta precisão e desempenho dinâmico para sistemas multicorpos, tais como robôs, máquinas de usinagem de altíssima rotação e sistemas automáticos de manipulação e montagem, têm aumentado o uso de materiais leves e alta resistência, projetados com a finalidade de reduzir dimensões e consequentemente, seu peso. Assim, a rigidez é um parâmetro de projeto importante para otimização de projetos. Neste trabalho diversas abordagens para análise de rigidez são descritas em função das principais fontes de flexibilidades existentes nos sistemas multicorpos.

Palavras-chave: Rigidez; Matriz de Rigidez; Sistemas Multicorpos; Flexibilidade