IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS VIA FUNÇÕES ORTOGONAIS: MODELOS DE SEGUNDA ORDEM VERSUS REALIZAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS

Clayton Rodrigo Marqui¹; Gregory Bregion Daniel²; Tobias Souza Morais³; Gilberto Pechoto de Melo¹; Vicente Lopes Júnior¹; Douglas Domingues Bueno¹

¹ Departamento de Engenharia Mecânica - GMSINT - Grupo de Materiais e Sistemas Inteligentes; ² 2Faculdade de Engenharia Mecânica - Unicamp; ³ Faculdade de Engenharia Mecânica - Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

Para aplicações de monitoramento da integridade estrutural e no projeto de sistemas de controle ativo de vibrações, grande parte das metodologias se baseiam em modelos matemáticos. Geralmente estes modelos são equações diferenciais de segunda ordem ou modelos no espaço de estados em diferentes tipos de coordenadas. Durante os últimos anos, vários métodos têm sido propostos para resolver problemas de identificação, embora nenhum deles possa ser considerado como sendo universalmente adequado a todas as situações. Todas as metodologias buscam fornecer expressões matemáticas que representem o problema físico em análise. Nas técnicas de identificação via funções ortogonais se procura determinar os valores desconhecidos pela manipulação dos sinais de entrada (excitação) e de saída (resposta) do sistema. Este trabalho apresenta uma aplicação do uso de funções ortogonais para identificação de modelos no espaço de estados e compara os resultados com a metodologia tradicional, que identifica os parâmetros de equações de segunda ordem. Os resultados são avaliados para as funções de Legendre e Chebyshev.

Palavras-chave: funções ortogonais; identificação de sistemas; espaço de estados; funções de Legendre e de Chebyshev