VERIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DO POSICIONAMENTO ÓTIMO DE SENSORES UTILIZANDO MATRIZES GRAMMIANAS

Douglas Domingues Bueno¹; Clayton Rodrigo Marqui¹; Rodrigo Borges Santos¹; Vicente Lopes Júnior¹

¹ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

Resumo

Este trabalho buscou verificar experimentalmente o posicionamento ótimo de sensores em uma placa de alumínio. A metodologia de posicionamento utilizada envolve o traço da matriz grammiana de observabilidade como índice de avaliação do desempenho de um acelerômetro. O cálculo da matriz grammiana de observabilidade para cada posição do sensor foi realizado resolvendo uma equação de Lyapunov. Para a aquisição dos sinais de entrada e saída foi utilizado o software Signal Ace II. Foi gerada uma entrada aleatória enviada para quatro atuadores piezelétricos colados à estrutura. Para a identificação das matrizes de representação do sistema no espaço de estados foi utilizado o método de subespaço.

Palavras-chave: posicionamento de sensores; verificação experimental; matrizes grammianas; método de subespaço; atuadores PZTs