RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE CONTROLE ÓTIMO MULTI-OBJETIVO VIA ABORDAGEM INDIRETA

Fran Sérgio Lobato¹; Luis Cláudio Oliveira-Lopes¹; Valéria Viana Murata¹; Valder Steffen Jr¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

O Problema de Controle Ótimo Multi-objetivo (PCOMO) é uma generalização da formulação de Problemas de Otimização Dinâmica (POD). Sua solução consiste na determinação do perfil da variável de controle que minimiza os objetivos de tal forma a construir a Curva ou Fronteira de Pareto. A solução de PCOMO faz uso, em sua maioria, de técnicas evolutivas, como por exemplo, os Algoritmos Genéticos. Alternativamente, os POD podem ser resolvidos através da utilização da Abordagem Indireta a partir da aplicação do Princípio do Mínimo de Pontryagin (PMP), que consiste em transformar o POD em um sistema de Equações Algébrico-Diferenciais de Valor no Contorno (EADVC). Neste sentido, este trabalho consiste na utilização do Método da Soma Ponderada (MSP) para a transformação do problema original, seguida da utilização do PMP para a obtenção do sistema de EADVC, através da aplicação do código OTIMA. São apresentados dois estudos de caso para ilustrar a eficiência desta metodologia frente a resultados oriundos da aplicação de outras metodologias.

Palavras-chave: Multi-objetivo; Controle Ótimo; EADVC; Princípio do Mínimo de Pontryagin; Método da Soma Ponderada