ANÁLISE E SIMULAÇÃO DO SISTEMA EXPERIMENTAL DA ESTRUTURA PARALELA 6-RSS

Rogério Sales Gonçalves¹; João Carlos Mendes Carvalho¹

¹ Universidade Federal de Uberlândia

Resumo

Este trabalho apresenta a arquitetura da estrutura paralela 6-RSS e o estudo do número de graus de liberdade desta estrutura. Simulações gráficas permitiram confirmar os resultados obtidos pelo modelo matemático. A partir das simulações gráficas foi possível definir os parâmetros de construção do protótipo. Neste trabalho também é descrito o protótipo construído. Finalmente são apresentados os resultados da análise dos limites de movimentação da estrutura e uma seção do volume de trabalho.

Palavras-chave: Robótica; Estruturas Paralelas; Simulação Gráfica; Estruturas 6-RSS