DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE ENTRE UM PROGRAMA CAD E OS ACIONADORES DOS MOTORES DE PASSO DE UMA MESA XY ATRAVÉS DA PORTA USB

Ildeu Lúcio Siqueira¹; Helder Barbieri Lacerda¹

¹ UFU

Resumo

Os sistemas de controle dos movimentos de baixo custo, para motores de passo, utilizam a porta paralela de um micro computador e o sistema operacional MS-DOS e tem a desvantagem de apresentar uma interface ruim, pouco amigável, pouco informativa e sem estética, devida às limitações do DOS. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma placa de circuito impresso e uma interface gráfica no ambiente Windows® para acionar os motores de passo de uma mesa X-Y (destinada a corte e solda de chapas metálicas), através da porta USB de um microcomputador rodando o programa AutoCAD®. A interface gráfica desenvolvida é mais funcional e amigável, utiliza o sistema operacional Windows98® e comandos adicionados ao menu do programa AutoCAD® para o acionamento dos motores. Os testes experimentais envolveram interpolação linear e circular, de modo a acionar os motores de passo, reproduzindo o projeto desenvolvido no AutoCAD®. Os resultados mostraram que o sistema desenvolvido é capaz de traçar qualquer trajetória desejada com boa exatidão. Para o microcomputador, este sistema é um dispositivo de interface humana (HID), em que a velocidade máxima de transferência de dados é limitada a 800 bytes/s, o que fez com que a velocidade máxima de acionamento dos motores de passo ficasse aquém do esperado.

Palavras-chave: mesa X-Y; porta USB; sistema de controle dos movimentos; AutoCAD