MODELAGEM DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE MECANISMOS FLEXÍVEIS PLANOS CONTENDO AMORTECIMENTO VISCOELÁSTICO

Cleves Mesquita Vaz¹; Domingos Alves Rade¹; Antônio Marcos Gonçalves de Lima¹

¹ UFU

Resumo

Este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de uma formulação Lagrangeana para a modelagem do comportamento dinâmico de mecanismos flexíveis planos dotados de amortecimento viscoelástico, levando em consideração as restrições cinemáticas através da técnica dos Multiplicadores de Lagrange. Para a caracterização das deformações dos corpos elásticos é utilizado o Método de Elementos Finitos com base na teoria de vigas de EulerBernoulli. Como foco principal do trabalho, é feita a inclusão do comportamento viscoelástico de acordo com o modelo de Golla-Hughes-McTavish (GHM), que baseia-se na introdução de variáveis dissipativas internas.

Palavras-chave: Mecanismos Flexíveis; Elementos Finitos; Amortecimento; Viscoelasticidade