CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO VIA ALGORITMO RECURSIVO DE REALIZAÇÃO DE AUTO-SISTEMA
Arnaldo Pinheiro de Azevedo Júnior1; Ginalber Luiz de Oliveira Serra2
1 Universidade Federal do Maranhão; 2 Instituto Federal do Maranhão
Resumo
Neste artigo é proposta uma metodologia de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) estimado recursivamente via Algoritmo de Realização de Auto-Sistemas (ERA). É realizada a identi cação recursiva dos parâmetros de Markov, matrizes do sistema com base em dados de entrada-saída. Em seguida, um algoritmo de controle preditivo é utilizado para calcular a ação de controle a cada intervalo de amostragem para controlar um sistema com restrições. Por fim, a metodologia proposta é aplicada ao controle de um processo térmico.